(первый контроль в айкидо)
Хитохиро Сайто часто говорит, что «:одна рука на запястье возглавляет движение, а другая на локте должна толкать с использованием Kokyu, и когда Вы вращаете оппонента, ваши бедра должны быть рядом с ним, как будто бы Вы сидите с ним на скамейке». Хотя, эта аналогия скамьи не часто используется, но дело в том, что это движение бедер играет критическую роль для выполнения этой техники.